仰角合成の効果は確認できた。 距離が長くなることで、ずれが大きくなる。 減衰の影響があるかもしれない。 BB除去のアルゴリズムにおいて、水平方向で除去する方法に対して、鉛直方向で除去するアルゴリズムがありえる。 ・どの高度がどの仰角を用いている…