エコーで判断する ・推定時に自信のあるなしを判断する ・アンサンブルのように、フラグを付ける ・すべて判断（推定）できるわけではない（決まるわけではない）

立派なことをやるとまとまらない。 EL1,EL2とEL3,EL4を比較する。←もう少し、進捗感のあるものを。

0℃高度の探査。 ゾンデの高度と比較する。